希而科优势进口TWK编码器

希而科优势进口TWK编码器TRK58-KA4096R4096C1MK04

希而科工业控制设备（上海）有限公司

希而科贸易（上海）有限公司

上海市浦东新区王桥路999号中邦商务园1034-1035幢

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希而科优势进口TWK编码器TRK58-KA4096R4096C1MK04

一. TWK品牌介绍

TWK 的运营主体为 TWK-ELEKTRONIK GmbH，坐落于德国杜塞尔多夫，是一家专注于工业传感器相关产品研发、生产与制造的企业，核心围绕各类编码器产品进行技术打磨和产品打造，企业具备完善的产品研发、生产及技术支持体系，在工业传感领域形成了自身的产品和技术体系。

（一）行业布局特点

TWK 深耕工业编码器领域，依托自身的技术设计和产品制造能力，为工业自动化领域提供各类传感相关产品及配套解决方案，其产品的设计和生产遵循相关工业标准，适配工业自动化场景的各类应用需求，在工业传感细分领域形成了稳定的产品供应和技术服务能力。

（二）热销产品系列

TWK 的核心热销产品为TRK 系列绝对多圈编码器，该系列产品搭载 EtherCAT 接口，是品牌的主力产品，此外品牌还围绕编码器产品配套推出各类连接器、连接线、联轴器、齿轮、扭矩板等配件，形成编码器及配套配件的产品体系，满足客户的一站式采购和应用需求。

（三）核心优势

1.       传感技术特性：采用霍尔原理打造无接触、无磨损的传感器系统，减少产品使用过程中的机械损耗，提升产品的使用稳定性。

2.       机械设计优势：产品采用坚固的机械设计，配备双腔室系统实现转子和电子元件的分离，外壳选用耐海水腐蚀的铝（AlMgSi1）或不锈钢材质，轴体为不锈钢材质，搭配带轴封的滚珠轴承，外壳厚度达 5mm，具备良好的抗振动和抗冲击能力。

3.       接口与协议适配：TRK 系列编码器集成符合 IEC 61158-2 至 6 标准的 EtherCAT 接口及 CiA DSP406 编码器协议，作为 EtherCAT 全从站，支持逻辑寻址、位置寻址、节点寻址等多种寻址模式，兼容 EtherCAT over CANopen（CoE）报文，可沿用 CANopen 的参数和诊断数据处理方式，适配工业自动化的总线通信需求。

4.       环境适应能力：产品防护等级最高可至 IP69K，能适应多类工业复杂环境，同时具备宽温工作特性，耐受振动、冲击的性能符合相关工业标准，可在多种工业工况下部署。

5.       参数可编程性：核心产品支持多种参数可编程设置，包括编码方向、每转分辨率、总步数、参考值等，可根据实际应用场景调整参数，适配不同的使用需求。

（四）典型应用

TWK 编码器产品主要应用于工业自动化领域，适配各类需要进行角度、位置、转速检测的工业设备，包括各类旋转机械、自动化生产线、工业传动设备、精密机械装置等，凭借其抗振动、抗冲击的机械特性和稳定的传感性能，可在工业生产的各类工况中实现位置和转速的检测与数据传输，为设备的自动化控制提供数据支撑。

二. TWK产品经营范围介绍
TWK 的产品经营以绝对多圈编码器为核心，主打搭载 EtherCAT 接口的 TRK 系列编码器，同时围绕编码器产品，研发和销售各类配套配件及相关连接部件，具体产品品类如下：

1.       核心编码器产品：TRK 系列绝对多圈编码器，提供不同法兰规格、轴体类型、外壳材质、分辨率的编码器型号，满足不同工业场景的应用需求。

2.       配套连接器：包括直型和弯型的 EtherCAT 接口连接器、电源连接器，有锌压铸镀镍、不锈钢 1.4404 等不同材质可选。

3.       连接线缆：EtherCAT 工业以太网数据线、电源连接线，配备 M12 接头等规格，提供不同长度和线径的产品类型。

4.       传动与连接配件：包括折叠波纹管联轴器（大、小规格）、夹紧联轴器、间隙补偿齿轮、扭矩板等。

5.       安装配件：各类安装固定用的卡箍、衬套、螺丝、垫片等安装辅件，为编码器的现场安装提供配套支持。

同时，TWK 还提供编码器相关的技术文档、EDS 文件、示例程序等数字化资料，为客户的产品选型、调试和使用提供技术支持。

三. TWK编码器TRK58-KA4096R4096C1MK04产品介绍

TRK58-KA4096R4096C1MK04 是 TWK TRK 系列绝对多圈编码器的特定型号，基于霍尔原理设计，搭载 EtherCAT 接口，适配工业自动化领域的位置、转速检测需求，以下为该产品的核心信息和技术特性：

（一）型号编码释义

结合 TRK 系列型号规则，该型号各段编码对应产品特性为：

·       58：法兰规格为 58 型夹紧法兰；

·       KA：外壳材质为铝（AlMgSi1），编码输出为二进制，搭载标准 EtherCAT 接口；

·       4096：每转分辨率为 4096 步 / 360°（12 位）；

·       R4096：测量范围为 4096 圈（12 位）；

·       C1：标准 EtherCAT 协议适配；

·       M：电气连接方式为 M12 连接器；

·       K04：防护等级为 IP69K，属于定制化的电气 / 机械变体规格。

（二）核心设计与功能

1.       传感与数据传输：通过霍尔传感器采集角度位置和圈数信息，实现最高 4096 圈的绝对多圈数据传输，数据输出、参数化及诊断均通过 EtherCAT 接口完成，支持 CoE 报文和 CANopen 编码器协议，过程数据通过 PDO 传输，可进行 PDO 映射配置。

2.       机械结构：采用 58 型夹紧法兰设计，轴体为 10mm 规格的平键轴，配备符合 DIN 6885-A 3x3x10 标准的平键槽，可选配带凹槽和弹簧的 P 型轴；双腔室系统分离转子和电子元件，外壳为耐海水腐蚀的铝材质，搭配不锈钢轴和带轴封的滚珠轴承，机械结构坚固，抗振动、抗冲击性能符合 DIN EN 60068-2-27、DIN EN 60068-2-6 标准。

3.       电气连接：采用 M12 连接器进行电气连接，其中 EtherCAT 接口为 4 针 D 编码 M12 插座（支持总线输入 / 输出），电源接口为 4 针 A 编码 M12 插头，接口针脚定义符合工业以太网和电源连接标准，同时配备诊断 LED 指示灯，可通过灯光状态判断设备供电、网络连接、运行状态等信息。

（三）关键技术参数

1. 电气参数

·       传感器系统：搭载集成霍尔元件的 ASIC；

·       工作电压：+9 VDC 至 + 36 VDC；

·       功耗：＜3W，启动电流＜500mA；

·       分辨率：4096 步 / 360°（12 位）；

·       总步数：24 位（可选 25 位）；

·       输出编码：二进制；

·       编码方向：支持 CW/CCW 可编程设置；

·       内部更新时间：≤2ms；

·       输入数据：4 字节位置数据，可选 2 字节速度数据；

·       输出数据：2 字节控制数据。

2. 机械参数

·       工作转速：最大 4000rpm；

·       角加速度：最大 10rad/s²；

·       转子转动惯量：20gcm²；

·       工作扭矩：≤2Ncm，启动扭矩≤3Ncm；

·       轴体额定负载：轴向 250N，径向 250N；

·       轴承使用寿命：＞10^9 转（最大轴负载下）；

·       重量：约 0.450kg；

·       平键槽规格：DIN 6885-A 3x3x10。

3. 环境参数

·       工作温度范围：-40℃至 + 85℃；

·       存储温度范围（无包装）：-40℃至 + 100℃；

·       抗冲击性能：500m/s²，11ms（DIN EN 60068-2-27）；

·       抗振动性能：500m/s²，10~2000Hz（DIN EN 60068-2-6）；

·       EMC 特性：符合 DIN EN 61000-6-2（抗干扰）、DIN EN 61000-6-4（干扰发射）标准；

·       防护等级：IP69K。

（四）可编程参数

该产品支持多项参数现场可编程设置，适配不同应用场景：

1.       编码方向：CW（顺时针旋转数值递增）/CCW（顺时针旋转数值递减）；

2.       每转分辨率：1~4096 步 / 360°；

3.       总步数：1~16777216 步；

4.       参考值：0~ 总步数 - 1，可通过控制字的 0 位设置参考值。

（五）适配与配套

该产品可搭配 TWK 推出的 EtherCAT 连接器（STK4GP81/STK4GP110）、电源连接器（STK4GS60/STK4GS104）、EtherCAT 连接线（KABEL-xxx-114）等配件使用，同时可选用折叠波纹管联轴器、夹紧联轴器等传动配件完成机械安装。

四. TWK常见热销型号

五. 希而科介绍
希而科（SilkRoad24）的发展起源于1999年，最初在德国布伦瑞克市成立德国Silkroad24 GmbH，“希而科"为“Silk"的中文音译。其创始人CHEN GANG拥有同济大学研究生及德国达姆施塔特大学工科硕士学位，曾在德国西门子汽车部门及德国大众沃尔夫斯堡总部任职近12年，对德国工业自动化、大规模生产及物流领域有着深入的了解。

2005年，希而科商务咨询（上海）有限公司在上海成立，初期作为瑞士Baumer、德国 Ahlborn、Knick、Honsberg 等多家欧洲企业的中国代理，积累了服务中国工业自动化行业的经验，并确立“以客户需求为出发点"的服务宗旨。2006年，为响应中国客户对德国工业品零配件的需求，希而科贸易（上海）有限公司在浦东成立，依托德国总部资源及与当地供应商的长期合作优势，在代理品牌之外，开展德国工业品备品备件代理采购业务，通过德国源头拼单、集中仓储、欧盟集中报关等创新模式，大幅降低客户采购附加费用。

2014年，希而科工业控制设备（上海）有限公司成立，公司规模扩大至近百人，迁入中邦商务园2000平方米办公大楼。此后，公司持续推进智能询报价体系建设，致力于满足客户在无仓储情况下对德国工业品零配件价格、货期的预知与供应需求。2019年，希而科成为德国海外商会联盟成员企业，进一步强化行业合作与服务能力。

长期以来，希而科秉持“让德国先进技术高效、经济地进入中国，推动中国自控工业与世界直接沟通"的宗旨，在德国工业品备品备件供应领域保持稳定发展。

代理品牌：Honsberg、Seneca、Ahlborn、AirCom、ADZ、AK Regeltechnik、ASA-RT、BTR、Beck、Proxitron、EGE、Fischer、FSG、Funke、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Hohner、Holthausen、G.Bee、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…